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第一章
1編程原理
1.0環境準備
1.1系統啟動
1.2設置機器人配置與IO口調用
1.3設置機器人相關參數
1.4報錯相關
1.5伺服使能及狀態查看
1.6直角點動和關節點動
1.7機器人坐標系
1.8切換模式和速度設置
1.9機器人直接軌跡運動（點到點，直線，圓?。?
1.10作業文件運行，暫停，停止
1.11作業文件編輯相關
1.12程序運行時的各種其他操作和狀態查看
1.13無文件指令運行
1.14變量操作相關
1.15追加模式相關
1.16碼垛工藝相關
第二章
2.1系統啟動相關API
2.2設置機器人配置相關API
2.3設置機器人參數相關API
2.4報錯相關相關API
2.5伺服使能及狀態查看相關API
2.6直角點動和關節點動相關API
2.7當前位置查看API
2.8點動速度調節相關API
2.9坐標系相關API
2.10工具坐標與用戶坐標相關API
2.11機器人直接軌跡運動（點到點，直線，圓?。┫嚓PAPI
2.12切換模式相關API
2.13作業文件編輯相關相關API
2.14作業文件運行，暫停，停止相關API
2.15程序運行時的各種其他操作和狀態查看相關API
2.16無文件指令運行相關API
2.17IO控制相關API
2.18變量操作相關API
2.19追加模式相關API
2.20碼垛工藝設置相關API
2.21數據類
本書使用 GitBook 發布
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工业机器人解决方案
纳博特科技
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Inexbot Motion
使用者手册
版本: 1.1
日期: 2019-4-17
InexbotInternational Co. Ltd.
info@inexbot.com
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