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驅控一體柜

低負載驅控一體柜NRB06130

產品簡介:

納博特新一代NRB系列驅控一體控制柜為用戶提供一攬子工業機器人電控解決方案,可廣泛應用于六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝,并可根據用戶需求進行定制;同時提供完整API接口,用戶可根據需求高效、方便地自主開發專用工藝(PApp)與專用工藝界面(PUI)。

產品參數

可支持機型4軸SCARA
4軸沖壓機械手
6軸垂直多關節
4軸連桿碼垛
4軸直角坐標機器人
工藝支持 焊接    點膠    貼標    碼垛   裝配
打螺絲    上下料    傳送帶動態跟蹤
IO數字IO  16入  16出
模擬IO  4入  4出(選配)
機身尺寸480(長)*420(寬)*280(高)
輸入單相220V
三相220V
三相380V
額定功率單相4.5KW  三相9KW
通訊支持支持多種通訊協議
RJ45以太網Ethernet
RS232/RS485串口
Modbus
Modbus/TCP
USB
CAN/CanOpen(選配)
示教器(選配)8寸  分辨率800*600
觸屏(選配)6寸-10寸
控制柜本體電纜(選配)5米  單根72芯(含動力線、通訊線)

優勢

即插即用

    無需復雜接線,直接連接本體即可工作,節省人工成本,降低線路故障率,提升生產效能。

高速總線

采用EtherCAT總線控制器與伺服驅動器,通訊速度快,抗干擾能力強,線路故障率低。

超強視覺

自帶視覺算法和接口,支持各類工業智能相機,支持掃碼、識別、定位、檢測、裝配、打螺絲等工藝,支持傳送帶動態跟蹤技術。

支持定制

    可根據用戶需求進行機器人細分行業功能定制,并提供二次開發接口。預留EtherCAT、RS232、R485、CAN等調試接口。

質量可靠

精選優質電氣元件,自帶漏電安全保護,通過EMC、振動、溫濕度、靜電等多種測試項目,確保穩定運行。

快速平穩

NRB系列驅控一體柜可以搭配任意品牌的SCARA機器人,并可使其靈活、快速、平穩運動。采用先進的動力學前饋控制,在本體及電機支持下,可實現0.3秒以內的物料抓取生產節拍。(運動距離超過50cm)

高精度

在機器人本體精度支持下,NRC系列控制系統的軌跡精度可達到±0.4mm以內,重復定位精度可達到±0.02mm以內。

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