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機器人控制系統

R1 EtherCAT IO

產品簡介:

R1——多功能,可定制

作為納博特新一代多功能EtherCAT IO,R1涵蓋了用戶需要的大多數外部接口,包括16 In/16 Out數字量信號接口,2 In/2 Out模擬量信號接口,并保留有兩個可定制功能擴展接口,可以作為CAN&485和編碼器信號接口使用,無需再額外配置其它模塊,節省客戶成本??梢詳U展其它EtherCAT模塊,滿足定制需求。

產品參數

項目參數
尺寸122*200mm
總線速率100Mbps
分布式時鐘支持
供電24V DC
數字量輸入16入,極性可配
數字量輸出16出(4路繼電器,8路MOS管)
模擬量輸入2路,0~10V
模擬量輸出2路,0~10V
編碼器AB相計數(差分信號接口)
擴展接口預留 CAN&485
工作溫度0~60°C
相對濕度95%,無冷凝
通信周期最小200us

產品優勢

多功能

集成了數字IO、模擬IO,免去再另外購買模擬量IO的成本。數字量輸出包括4路繼電器輸出與8路MOS管輸出,可根據需要選擇使用。

可定制

自帶兩個可定制接口,可以作為編碼器信號接口與CAN&485信號接口。無需再另外購買其它信號模塊,節省工廠部署成本。

可擴展

可任意擴展其它EtherCAT模塊,若本IO接口不夠用可以再擴展R1或R2 IO。配合NRC系列控制系統,可以擴展至4塊IO,滿足工廠絕大部分需求。

質量可靠

精選高質量電子元器件,通過EMC、溫濕度、靜電等多種測試項目,確保穩定運行。

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