創建機器人時代的輕松生活

機器人控制系統

NRC機器人控制器

產品簡介:

NRC系列工業機器人控制系統采用EtherCAT總線技術,兼容IEC61131-3標準,支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設計,采用自主研發控制算法,支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。

自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝,并可根據用戶需求進行定制;同時提供完整API接口,用戶可根據需求高效、方便地自主開發專用工藝(PApp)與專用工藝界面(PUI)。

產品特點

擴展性良好。NRC系列機器人控制器采用EtherCAT、PowerLink總線實現伺服主從站連接,支持最多64軸同步運動,廣泛應用于機器人、CNC設備的控制。相比傳統脈沖控制型方案,大幅降低系統布線與維護成本,可擴展性極佳。

支持多機器人協作且支持二次開發。NRC支持多機器人協作,能同時完成4臺工業機器人的協作控制,并支持客戶進行二次開發。

產品參數

控制器處理器:X86 4核 2.0G    內存:2G     存儲空間:32G
示教盒8寸TFT-LCD彩色液晶屏   Linux+QT系統    全觸摸屏操作
機器人常用按鍵    模式選擇開關    安全開關    急停按鈕
控制軸數標準:6軸垂直關節機器人
可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架
控制伺服EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink
接口數字I/O接口,16路輸入/16位輸出(可擴展)
4路-10~+10V模擬量輸出,12位精度(選配,可擴展)
8路-5~+5或0~10V模擬量采集,12位精度(選配,可擴展)
機器人專用端子接口,防碰撞、電機報閘,報警控制等
操作模式示教模式、再現模式、遠程模式
編程方式示教編程、離線編程、拖動示教
運動功能點到點、直線、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、FLYBY
指令系統運動指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運算指令
位置控制方式點到點控制    連續軌跡控制
坐標系統關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系
結構算法4軸SCARA   4軸沖壓機械C手   6軸垂直多關節
4軸連桿碼垛   4軸直角坐標機器人   客制化專用機器人
應用裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
電源24V 60W(控制器功率30W,示教盒30W)

產品優勢

真正意義的多機

支持一臺控制器同時控制4臺機器人,每一臺機器人的參數、程序相互獨立,在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止;在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸,包括地軌、變位機、龍門架;同時支持雙機協作模式,可令兩臺機器人的啟停完全同步。

自帶通用工藝

系統內置上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝,并可根據用戶需求進行定制。通過使用已經內置的通用工藝功能,用戶可以方便快速的實現所需工藝。

開放接口

納博特機器人開放平臺NexDroid提供開放的API接口,人人都可做應用。支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝,將核心工藝經驗掌握在自己手中,有利于保護客戶的知識產權和領域經驗。

離線編程

納博特控制系統支持離線編程技術,現已支持多個離線編程廠家,Sprutcam、RobotMaster、RobotDK,可廣泛應用于雕刻、噴涂等多個領域。

高精度

在機器人本體精度支持下,NRC系列控制系統的軌跡精度可達到±0.4mm以內,重復定位精度可達到±0.02mm以內。

靈活編程

除傳統示教器編程,還提供PC端示教軟件和組態軟件式觸摸屏編程的模式。


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