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機器人控制系統

T30示教器

產品簡介:

本產品型號為T30示教器,是一種機器人示教器通用型硬件平臺。本產品具備如下優勢:

1)采用英文字符,方便海外市場使用;

2)采用TI Cortex-A8 32位高性能工業控制處理器,在圖形處理、工業以太網和靈活外設等方面具有非常突出的優勢;

3)專業的人機工程學設計,結構美觀,整體布局和設計充分考慮了人性化,為用戶提供良好的操作體驗;

4)按鍵、指示燈可擴展性好,方便用戶自定義;

5)8inch TFT大屏幕,提供豐富、清晰的人機交互窗口,提升產品檔次;

6)完全自主知識產權設計,軟硬件平臺成熟、穩定;

7)功能部件齊全,使能開關、觸摸筆等可選配,可以完全滿足不同用戶的應用需求。

8)整機工業級設計,高可靠性。

產品參數

處理器(Processor)TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8 32-bit RISC Microprocessor, up to 1GHz
內存(Memory)256MB DDR3, 4GB eMMC
液晶屏(LCD)TFT 8inch 800*600
觸摸(Touch)加固型4線電阻屏
操作系統(OS)LINUX
面板(Panel)功能按鍵:12個

軸按鍵:12個

指示燈:6個

USB端口USB 2.0: 1個
通信接口RS485, CAN, Ethernet
功能部件急停開關:1個

選擇開關:1個

電子手輪:1個

觸摸筆:1支,選配

使能開關(三位):選配

額定輸入電壓/電流DC 24V /
工作環境溫度-40~85℃
工作環境濕度≤90%

功能部件

急停開關

  • 用于緊急情況下的停車處理,例如:人身危險、機器或工件損壞風險等。
  • 當按下急停開關后,通過向右旋轉可以解鎖。

選擇開關

用于手持器狀態選擇和切換,例如手動、停止、自動三種狀態選擇。

電子手輪

用于對機器軸進行位置微調,手輪為20脈沖/圈。

觸摸筆

  • 選配件,方便用戶操作觸摸屏。

使能開關

選配件,包括三種位置:未激活、使能(中間位置)、驚慌(完全按下)。使能開關信號線連接在手持器內部,不需要另外配線。

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