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伺服驅動器

CoolDriver RC6

產品簡介:

全新推出的CoolDriver RC6緊湊型一體化網絡伺服驅動器,滿足工業機器人的需求。該產品采用六軸一體化設計,機身尺寸非常緊湊,內置多種振動抑制算法及前饋功能,能夠大幅提升設備的定位精度和動態特性。

產品參數

電源輸入輸入線電壓
輸入線電壓頻率
輸入額定電流
過電壓等級
div>220V 3AC±15%;220V 1AC±15%
47~63Hz
12Arms
Class III
控制電源輸入
控制電源電流
控制電源電壓
DC 2A
DC 24V-15%/+20%
電機抱閘輸出
最大輸出電流
   輸出電壓
DC 1A
DC 24V
模塊控制IO接口
STO輸入
告警輸出
風扇輸出
2 通道
1 通道 最大輸出電流0.1Arms
2 通道 總計最大輸出電流0.4Arms
能耗制動
制動電阻動作電壓
外接制動電阻阻值
DC 385V
≥65Ω
控制性能
電流環最小控制周期
轉速環最小控制周期
位置環最小控制周期
125μs
125μs
125μs
通訊總線
總線類型
最小通信周期
應用行規
EtherCAT
500μs
IEC61800-7 profile type1(CiA402)
CoE(CANopen over EtherCAT)
通信對象
PDO(Process Data Object)
SDO(Service Data Object)
同步類型
SYNC0 事件同步
Free Run
規劃位置模式(PP)
原點復位模式(HM)
操作模式
周期同步速度模式(CSV)
周期同步轉矩模式(CST)
拓撲結構線型
集成安全功能
安全扭矩關斷(STO)
安全停止1(SS1)
安全停止2(SS2)
安全制動控制(SBC)
擴展安全功能
支持的編碼器
多摩川絕對值編碼器
尼康絕對值編碼器
松下絕對值編碼器
MotorPower絕對值編碼器
Hiperface DSL編碼器
BiSS-C編碼器
EnDat2.2編碼器
SSI編碼器
旋轉變壓器
三協絕對值編碼器
產品外部規格
防護等級
冷卻方式
IP20
外部強制風冷
運行環境溫度
0~40℃不降額
40~55℃降額
運行高度
<1000m不降額
>1000~4000m降額
認證CE(認證中)

優勢

125 ΜS——ETHERCAT通訊技術

EtherCAT是一種基于工業以太網技術,采用分布式時鐘同步的總線系統通訊方式。同時,也是目前應用于自動化領域最快的通訊方式。

  • 1.傳輸速率可達2x100Mbaud(全雙工);
  • 2.通訊周期最短可達125μs (與控制器性能相關);
  • 3.高精度分布式時鐘,精確同步(<< 1 μs);
  • 4.標準RJ45網線,大幅減少線纜成本。

3 KHZ——更高的系統響應

電流環、速度環和位置環的循環周期達到國際先進技術水平,可以實現更高精度和更高速度的運動控制。

高達3kHz的頻率響應,極大縮短了系統響應的時間,大幅提升伺服系統的反應速度,從而提高設備的性能。

靈活——控制方式實時切換

CoolDrive系列支持位置控制、速度控制和力矩控制三種方式的在線實時切換,實現高精度的傳動系統定位,滿足不同場合對控制靈活性的要求。

安全——功能安全技術

基于國際標準的功能安全技術,內置如STO、SS1、SS2、SBC等多項功能安全技術,滿足多種場合的安全要求。

24 BIT——絕對值編碼器

CoolDrive系列支持包括安康、多摩川、松下等高精度、高分辨率的絕對值編碼器,最高分辨可達24bit,省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作,提升產線的總體運營效率。

除絕對值編碼器外,CoolDrive系列還支持增量式編碼器、旋轉變壓器等,讓你結合自己的裝置,選擇最佳的編碼器。

50% 多軸一體化

相較于傳統伺服,一體化的設計讓CoolDrive系列機身尺寸更加緊湊(內部可集成6/4/3/2個伺服軸),從而節省大量的電氣柜空間,最大可減少50%的體積。

多軸一體化設計,讓布線工作更簡單輕松。安裝接線最高減少50%的工作量,最大程度節約您的安裝時間成本。另外,我們還提供整套配件線纜,節省您的做線時間。

簡單——更輕松快捷的調試

「DriveStarterJ是清能德創針對CoolDrive系列開發的一款免安裝的伺服調試軟件,可以輕松的進行參數設定、控制狀態監視、安裝調試、故障分析等操作。

利用「DriveStarter」,可以簡單快速的啟動CoolDrive, 運轉所需的數據一目了然。另外,還具備試運行功能,無需連接上位控制器,即可進行試運行操作。

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