產品簡介:
基本特性
- 獨立知識產權的主動雙目技術
- 輸出對齊、同步的RGB 圖和深度圖,點云圖或者 IR 圖
- Windows/Linux/Android/ROS 平臺支持
- 完全嵌入式計算,直接輸出深度數據
- 多設備無干擾、同步工作
- 激光人眼安全達到 Class I
- 易于安裝和集成的結構設計
- 對量產客戶提供定制服務
產品特點
測量參數
項目 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 備注 |
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測量距離 | 米 | 0.7 | — | 5.0 | 與補光和環境光相關 |
深度視場角(水平/垂直) | 度 | — | 56/46 | — | — |
RGB視場角(水平/垂直) | 度 | — | 56/46 | — | — |
精度誤差 | 百分比 | 0.1 | 1mm@ 1m | 0.5 | 與距離程非線性關系 |
物理指標
項目 | 單位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
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尺寸(寬 x 高 x 深) | 毫米 | — | 124×49.25×86.8 | — |
重量 | 克 | — | 410 | — |
工作溫度 | 攝氏度 | 0 | — | 45 |
存儲溫度 | 攝氏度 | -10 | — | 55 |
防水防塵 | IEC 60529 | | IP65 | |
圖像參數
項目 | 分辨率 | 幀率 | 曝光模式 |
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深度圖 | 1280*960 | 5fps | 全局 |
640*480 | 5fps |
320*240 | 5fps |
彩色圖 | 1280*960 | 5fps | 全局 |
640*480 | 5fps |
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1、彩色圖像可以與深度圖實現點對點對齊,詳情請查看API指南或者參考示例程序 SIMPLEVIEW_REGISTRATION 。
2、彩色圖像與深度圖像實現百分百"同時曝光,嚴格同步"。