創建機器人時代的輕松生活

OpenRobotics教學平臺

產品介紹

OpenRobotics機器人教學平臺是針對機器人控制教學研究的開放式平臺。此方案包含六軸機械人本體、相關電控電路、電控箱,整個系統透過EtherCAT通訊方式建構,在軟件方面提供基本單軸的Jog操作方式。

對于研究單位、教學單位,此教學平臺方案提供一個完整的機器人控制的實現平臺,讓使用者可以專注于機器人運動學控制演算相關研究。該平臺同時可提供2D視覺3D視覺、六維力/力矩傳感器護展,方便開展機器人智能控制相關算法研究與教學。

本方案包括以下內容

基于實時操作系統LinuxRT構建,具備機器人正逆解與運動規劃,動力學控制,總線通訊等能力。

提供了二次開發接口 NexOpenAPI 和專業集成應用開發環境。

產品規格

機械手臂

操作自由度:6
負載容量:3kg
移動范圍
最大移動半徑:628mm
1軸:-167°/167°
2軸:-130°~90°
3軸:-71°~101°
4軸:±180°
5軸:±113°
6軸:±360°
重復運動精準度:±0.02mm
周期運動最短時間:0.5s
重量:27kg
底座尺寸:1200×1050×700mm

控制器

Intel Core i5-3610ME processor
4GB DDR3 SDRAM
64GB SSD
1 x EtherCAT port (intel 82574L)
2 x Display Port and 1 x VGA or 2 x Display Ports and 1 x DVI-D
4 x USB 3.0 & 2 x USB 2.0 ports
1 x CFast socket
5 x RS232 & 1 x RS232/422/485 with Auto Flow Control

編程控制

支持編程語言:Visual C/C++ 支持CIA402協議
支持指令集:CSP、CSV、CST、PP
相關參數:position、velocity、torque
提供RT范例(RTX project)
提供User API范例(win 32 dll project)
提供GUI范例(C#project)


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