創建機器人時代的輕松生活

視覺/力控

機器視覺

進行重復的運動對于工業機器人并不是一個困難,而如果面對一個無序的環境,就需要它能對環境進行識別、分析和判斷。

使用場景

高速分揀

實現貨品在高速傳送線上的智能分揀,機器人視覺系統同步發送工件的位置數據與空間姿態,引導機器人單獨或協同完成高速分揀流程。

自動碼垛、拆垛

通過將視覺與NRC系統的碼垛工藝結合利用,不需要對機器人進行復雜編程即可實現自動拆垛、碼垛流程。

上下料

可以應用在沖壓、CNC、折彎等多種場景下的機床上下料,無需人工值守,通過3D視覺技術,系統自動識別料框中工件的位置數據與空間姿態,保證每次上下料準確。

優勢

精準定位

準確定位工件的空間坐標與姿態信息,來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。

方便部署

無需復雜的機械固定設計,提供自動機械的可靠性。

簡單易用,參數配置方法靈活

用戶可自定義視覺參數,參數配置靈活,界面直觀、簡潔。

傳送帶跟蹤

納博特自研的跟蹤工藝,可以有效降低跟蹤失誤率,無需復雜編程。

指令豐富

我們將視覺的使能、觸發、計數、運行等過程細分為多個指令,用戶可以自由定制自己的視覺工藝。

多工藝搭配

視覺工藝可以和多種工藝搭配使用,如上下料、碼垛,通過視覺可以減少人工示教時間,提高運行效率。

多機協作

視覺系統自動將多個抓取任務分配給產線上的多個機器人協作抓取,實現1+1>2的效率。

多品牌支持

支持??低?、Sensopart、萊卡、康耐視、基恩士等全品牌相機

智能力控

NRC系統支持力矩檢測控制,通過動力學參數辨識與力矩傳感器的數據來實現碰撞檢測與拖拽示教的功能。

優勢

靈敏度高

響應速度快,可以實現外部受力的快速反饋。

精度高

可以實現空間位置的精確移動。

參數可調

拖動方向系數可調,可以調整到相對合適的數值,讓拖動更輕松。

操作方便

NRC控制系統針對拖動示教定制了專用的UI模式,可以方便地快速拖動示教編程。

應用領域廣

智能力控可用于許多應用,包括裝配,產品檢驗和加工。

碰撞策略可調

我們提供了碰撞停止、碰撞反向抵消、碰撞暫停三種策略供用戶選擇,在保證安全的同時最大限度降低因碰撞對生產效率的影響。

安全

NRC控制系統實時監測機器人速度、姿態以及電機力矩,在發生碰撞時及時停止機器人并反方向緩沖一段距離,保證機器人與調試人員安全。同時能夠通過力矩傳感器的輸入值來實現碰撞保護功能。

便捷

傳統的示教編程在上下料、碼垛等工藝的編程過程中顯得尤為繁雜,影響編程。而通過NRC系統的智能力控技術,使用拖拽示教即可快速進行工藝的編程。極大減少編程時間,提高編程效率。

精準

生產制造中,微小變化可能意味著成功與失敗之間的差異。納博特的智能力控技術使機器人更加智能化,通過實時讀取力覺傳感器的輸入數據,實時調整軌跡與加減速,使工作更加精細。

多樣

在支持利用傳感器進行智能力控控制的同時,NRC控制系統也支持通過無傳感器僅檢測力矩的方式進行智能力控的控制。

兼容

智能力控技術支持多種機器人,包括六軸多關節機器人、連桿機器人、SCARA機器人和其它異形機器人。智能力控同時也兼容末端力矩傳感器和關節力矩傳感器,選擇更多樣。


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